球磨机各运转阶段的特点

对球磨机回转体进行模态分析需要经历4个主要步骤：建模、加载及求解、扩展模态和观察结果。

由于模态分析实际上是为了得到系统在特定激励和边界条件下的响应，故在典型的模态分析中除了唯一有效的零位移约束外，其他类型的载荷(力、压力、温度、加速度等)都将被视为无效载荷，在模态提取的过程中忽略不计。此外，在系统中所有的位移约束，无论约束值为多少，程序都会自动将其视为零位移约束处理。

在模态分析中，扩展模态既适用于由缩减法(Reduced)提取得到的减缩振型，也适用于由其他模态提取方法得到的完整振型。只有经过扩展的模态才能在后处理中进行观察，因此扩展模态是模态分析的必须步骤之一。

经过分析可得出以下结论：

1.球磨机在正常工况下的工作转速为20.5r/min，即频率是0.34Hz，从以上的分析可以得出回转体的较小固有频率为0.99726Hz，大于球磨机的工作频率，故不能产生共振现象；

2.在第一、二阶振型中，球磨机回转体的较大振幅部位都在大齿圈上，这表明此处容易出现振动，在设计时应考虑到回转体振动对大小齿轮啮合的影响；

3.在第三、四阶振型中，较大振幅都出现在了端盖与中空轴的连接处。此处为焊接结构，可能存在焊接缺陷，在承受振动载荷的作用下容易产生疲劳破坏；

4.在第五、六、七阶振型中，回转体中部成为较大振幅的出现部位，且其值可达20mm以上，故应严格避免球磨机工作频率接近这一范围。